约瑟夫

身材魁梧，海森伍德世界的一名铁骑士，从小梦想着成为一名真正的骑士。

外貌

一个粗嗓门、方头大脸的粗壮男人，身上穿着一丝不苟装配起来的铠甲跟武器，一身干练的气质。

性格大大咧咧，时常掉链子，因此一直都未能晋升。还有点爱占小便宜。

从小梦想着当骑士，能倒背骑士守则，遇上能出手的地方从不退缩。

在约瑟夫小时候，他听了骑士故事后，收其鼓舞前去参军，因为年龄不够而未能成功，修改年龄后却因为找到了原来的考官报名而再次失败。

在这之后，与青梅竹马的安娜前往帝都，并结识了乔，后来因为安娜退学，三人便一同组建了一个名为“骑士”的佣兵团。

此后三人一同进入了国立骑士团，一起训练生活，但却十五年了还依旧是没能晋升的铁骑士。长年共同生活，喜欢上了安娜,，但是追求了10多年，安娜还是没意识到有人喜欢她。

在黯月战争即将到来时，担任募兵官到松林村募兵，和村长讨论征兵折扣问题。这时候遇到了陈俊和傻大个等人，为了抵消村镇募兵的配额，陈俊等人和傻大个一同被"征召"，前往要塞的军营。

在要塞吃饭的时候，又偶遇了陈俊等人。吃饭间隙中，在陈俊的打听之下告知了关于“血公主”的恐怖战绩。

后来，乔因得知陈俊等人要去黯月，要求一同前往，并透露出自己身为此前第二批远征军指挥官安洁丽女将军的儿子的身份。

因为放心不下乔，约瑟夫和安娜抱着必死的决心也跟了过来，因为在数千年的流传之中，黯月已经成了一块到处都是毒雾，脚下全是沼泽，整个大地都被有毒的荆棘和食人花覆盖，到处都是徘徊的恶魔和鬼魂的地方。

为了和乔一同前往黯月，约瑟夫和安娜离开了骑士团，因此也失去了王国骑士封号。

在闲聊时，提到了三人的过去，约瑟夫坦言自己从小就像做个骑士，他也一直是那么做的，在谈及离开骑士团后感叹：“但我现在觉得骑士这种东西果然是要靠自己去做，而不是靠册封的。”安娜也准备一直陪着他做这个“骑士梦”。此时的三人也给人感觉更像骑士。

听完他们的过去后，冰蒂斯因此也承诺了如果三人至死都能恪守自己的信条、以骑士为名，那她将册封三人为自己的神仆。

如果你们直到死的那天还以骑士为名的话，我来册封你们。——冰蒂斯